olixBot G1

Der olixBot G1 von Olive Robotics ist eine Omniderictional Robot Base Platform. Dieses ROS-native AMR (Autonomous Mobile Robot) ist für fortschrittliche Entwicklungen konzipiert und verfügt über eine hohe Tragfähigkeit, ein kompaktes Design mit einem Chassis von 600 400 115 mm. Es ermöglicht holonome Omni-Lokomotion, oder agile omnidirektionale Bewegung, dank seiner 100 mm holonomen Räder. Der olixBot G1 arbeitet mit ROS 2 nativ + DDS, was ihn zu Echtzeitbetrieben ohne die Notwendigkeit von Treibern fähig macht. Dieser Roboter verfügt über einen Antriebsstrang mit hohem Drehmoment und vier bürstenlosen BLDC-Getriebemotoren, die zuverlässiges Drehmoment und sanfte Bewegung bieten. Zusätzlich ist er mit einer kompletten Sensor- und Sicherheitsausrüstung ausgestattet, die einen eingebauten Encoder, ein IMU und einen Temperatursensor umfasst. Die Sicherheitsausrüstung umfasst optional 4 RADAR- & 4 2D-LiDAR-Systeme sowie einen Notstopp, Sicherheits-LEDs und eine IP22-Schutzklasse zum Schutz gegen eindringende Objekte und Wasser. Der olixBot G1 bietet industrielle Konnektivität und Add-ons, die den Fernbetrieb in Echtzeit ermöglichen. Außerdem verfügt er über ein Langzeit-Energiesystem mit einer typischen Laufzeit, die je nach Konfiguration variiert. Darüber hinaus bietet er fortschrittliche EKF- und KI-Fusion für hochpräzise Navigation. Das Design des olixBot G1 unterstützt omnidirektionale Lokomotion, die von zuverlässigen holonomen Rädern bereitgestellt wird, die Omni-Bewegung sicherstellen. Zusätzlich ermöglicht die an Bord befindliche olixAI-Technologie die Echtzeitdatenklassifizierung, Driftkorrektur und adaptive Filterung. Der olixBot G1 ist in mehreren Sektoren nützlich, von Indoor-Robotern bis hin zu Fabrikböden, da er auch unter rauen Bedingungen eine stabile Leistung aufrechterhält.