PAL-Robotics TALOS
✓ geprüft, Sync 2026-08-20TALOS is a high-performance humanoid bipedal robot designed and developed by PAL Robotics to aid in various research areas. It is fully developed using the Robot Operating System (….
Was es tut.
TALOS ist ein hochleistungsfähiger humanoider Bipeder-Roboter, der von PAL Robotics entwickelt und entworfen wurde, um verschiedene Forschungsbereiche zu unterstützen. Er ist vollständig unter Verwendung des Robot Operating System (ROS) entwickelt, was ihn vollständig basierend auf den Anforderungen des Benutzers konfigurierbar macht. TALOS ist 1,75 Meter groß und kann Gegenstände bis zu 6 kg mit einem vollständig ausgestreckten Arm heben. Dieser humanoide Roboter ist mit einem EtherCAT-Kommunikationsnetzwerk ausgestattet, das hochreaktive und dynamische Bewegungen ermöglicht, die für eine effektive Leistung in schnellen Umgebungen wie Industrie 4.0-Fabriken unerlässlich sind. Eine wichtige Funktion ist seine volle Drehmoment-Steuerbarkeit, die aus dem Drehmomentsensor-Feedback in allen Gelenken resultiert. Dies macht den Roboter für Multi-Kontakt-Bewegungen und Interaktionen in dynamischen Umgebungen geeignet. TALOS umfasst auch anpassbaren Kopf und Greifer, um sich an spezifische Benutzeranforderungen anzupassen. Er verwendet Ubuntu LTS und Real-Time OS, und sein Simulationsmodell ist frei verfügbar. TALOS wurde erfolgreich in Top-Laboratorien weltweit verwendet und treibt fortschrittliche Forschung in Robotik, KI und menschenzentrierter Technologie voran.